回馈制动通过有源逆变技术将电动机再生电能逆变为与电网同频同相的交流电回馈至电网，实现能量回收。其核心在于：
电压检测：当直流母线电压超过1.2倍电网线电压有效值(如400V系统达678V)时触发回馈。
同步控制：需精确检测电网频率和相位(误差<1°)，确保回馈电流与电网同步。
电流限制：通过PWM调制控制回馈电流，避免过流导致电网污染(THD<5%)。
技术分类与适用场景
| 类型 | 实现方式 | 适用场景 |
| 直流回馈 | 反并联二极管整流，回馈至直流母线 | 直流电机、电力机车 |
| 交流回馈 | 全桥逆变+LC滤波，回馈至交流电网 | 异步电机、大功率变频器 |
| 混合回馈 | 结合储能装置(如超级电容)缓冲能量 | 电网不稳定或离网系统 |
关键性能指标
效率：典型回馈效率≥95%，大功率系统(>100kW)可达97%。
响应时间：从检测到过压到启动回馈的延迟<10ms。
谐波抑制：需满足IEC 61000-3-2标准(THD<5%)。
典型应用场景
大惯量负载：如离心机、轧机，制动时再生能量可达电机额定功率的30%。
位能负载：电梯、起重机下降时，重力势能转化为电能回馈电网。
快速制动：机床主轴制动时间缩短50%以上。
选型与注意事项
电网兼容性：电网电压波动需≤15%，否则可能损坏器件。
散热设计：IGBT结温需<125℃，强制风冷时风速≥2m/s。
保护功能：过压/过流保护阈值需可调(如1.2倍电网电压)。
与其他制动方式的对比
| 制动方式 | 能量处理 | 适用场景 | 缺点 |
| 能耗制动 | 电阻消耗热能 | 中小功率、低频制动 | 效率低、发热严重 |
| 回馈制动 | 电能回馈电网 | 大功率、频繁制动 | 控制复杂、成本高 |
| 直流制动 | 定子通直流电制动 | 精确停车、低速制动 | 仅限短时使用 |