服务热线: 0755-83409720
品质保证 优质服务 Quality Assurance vip service
 
 
 
 
新闻资讯 News
News 新闻详情

浅谈伺服和变频器的区别

日期: 2018-11-09
浏览次数: 105

  伺服节能制动设备供应商提醒您:伺服驱动器是用来驱动伺服电机的,伺服电机可以是步进电机,也可以是交流异步电机,主要为了实现快速、精确定位,像那种走走停停、精度要求很高的场合用的很多。


  变频器就是为了将工频交流电变频成适合调节电机速度的电流,用以驱动电机,现在有的变频器也可以实现伺服控制了,也就是可以驱动伺服电机,但伺服驱动器和变频器还是不一样的!可伺服和变频器的区别究竟是什么,请看小编为您分解。


  两者定义


  变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换成另一频率的电能控制装置,能实现对交流异步电机的软启动、变频调速、提高运转精度、改变功率因素等功能。


  变频器可驱动变频电机、普通交流电机,主要是充当调节电机转速的角色。


  变频器通常由整流单元、高容量电容、逆变器和控制器四部分组成。


  伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。


  伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。


  伺服系统按所用驱动元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统和气动伺服系统。最基本的伺服系统包括伺服执行元件(电机、液压缸)、反馈元件和伺服驱动器。若想让伺服系统运转顺利还需要一个上位机构,PLC、以及专门的运动控制卡,工控机+PCI卡,以便给伺服驱动器发送指令。


  两者工作原理


  变频器的调速原理主要受制于异步电动机的转速n、异步电动机的频率f、电动机转差率s、电动机极对数p这四个因素。转速n与频率f成正比,只要改变频率f即可改变电动机的转速,当频率f在0-50Hz的范围内变化时,电动机转速调节范围非常宽。变频调速就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的。主要采用交—直—交方式,先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源,然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器,逆变部分为IGBT三相桥式逆变器,且输出为PWM波形,中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。


  伺服系统的工作原理简单的说就是在开环控制的交直流电机的基础上将速度和位置信号通过旋转编码器、旋转变压器等反馈给驱动器做闭环负反馈的PID调节控制。再加上驱动器内部的电流闭环,通过这3个闭环调节,使电机的输出对设定值追随的准确性和时间响应特性都提高很多。伺服系统是个动态的随动系统,达到的稳态平衡也是动态的平衡。


  两者区别


  交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节:变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电,然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT,IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电,由于频率可调,所以交流电机的速度就可调了(n=60f/p,n转速,f频率,p极对数)。


  1. 过载能力不同

  伺服驱动器一般具有3倍过载能力,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩,而变频器一般允许1.5倍过载。


  2. 控制精度

  伺服系统的控制精度远远高于变频,通常伺服电机的控制精度是由电机轴后端的旋转编码器保证。有些伺服系统的控制精度甚至达到1:1000。


  3. 应用场合不同

  变频控制与伺服控制是两个范畴的控制。前者属于传动控制领域,后者属于运动控制领域。一个是满足一般工业应用要求,对性能指标要求不高的应用场合,追求的是低成本。另一个则是追求高精度、高性能、高响应。


  4. 加减速性能不同

  在空载情况下伺服电机从静止状态加工到2000r/min,用时不会超20ms。电机的加速时间跟电机轴的惯量以及负载有关系。通常惯量越大加速时间越长。

  伺服和变频器的市场竞争


  由于变频器和伺服在性能和功能上的不同,所以应用也不大相同,主要的竞争集中在:


  1.技术含量竞争

  在相同的领域中,若采购方对机械的技术要求较高并较为复杂,则会选择伺服系统。反之则会选择变频器产品。如一些数控机床、电子专用设备等高科技机械均会首选伺服产品。


  2.价格竞争

  大多数采购方会顾虑成本,常常把技术忽略而首选价格较低的变频器。众所周知,伺服系统的价格差不多是变频器产品的几倍。


  尽管目前伺服系统的应用还未普及,尤其是国产伺服系统,被应用的场合相比国外伺服产品少之甚少。但随着工业化进程的加快,人们将逐渐意识到伺服系统的优势所在,伺服系统也将获得采购商的认可。同样,国产伺服技术也不会止步不前,不管是基于丰厚的利润回报还是振兴国家的历史使命感,相信会有越来越多的厂商将投入到伺服系统的研发领域中。届时将迎来中国“伺服产业”的鼎盛时期。


News / 相关新闻 More
2019 - 01 - 11
尊敬的各位新老客户:  随着春节脚步的临近,旧的一年马上就要结束了,合兴加能全体员工在此感谢您长期以来对我公司的支持和信任!在接下来的日子里我们将以更优质的产品和更真诚的服务回馈大家!希望在新的一年里,我们继续携手共进。  春节前后期间是产品销售的高峰,交货会比较慢,再加上快递、物流马上停运,春节放假等问题,务请各位新老客户,及时做好备货准备,避免因无货/缺货和物流问题影响您的终端运营及销售。  物流预计在1月25日前后陆续停运(如受天气影响,将提前)!  为避免春节前后产品紧缺,请您提前联系我公司业务、客服做好备货准备,以保证春节期间正常的运营。  由此带来的不便,敬请谅解!  再次感谢您的支持和信任  顺祝商祺深圳市合兴加能科技有限公司2019年1月11日
2019 - 01 - 03
IPC | 合兴加能承前启后继往开来,凝心聚力乘势而上。深圳市合兴加能科技有限公司2018年终总结大会于12月27日顺利举行。在公司总经理吴志宏先生的带领下,公司高管及员工齐聚一堂,总结2018年工作成绩,展望2019,开启新征程。年终大会2018年深圳市合兴加能科技有限公司在全体同仁的共同努力下,取得了满意的成绩。各部门员工分别针对自己的工作内容向大会做了全面的汇报,对自己2018年全年的工作进行了总结,与所有参会者分享了自己在工作中取得的成绩,同时剖析了自身工作中存在的不足,做出了2019年的工作计划,并提出了大量的有针对性的建设性意见。工作汇报都有一个共同的主题,就是一如既往贯彻执行公司既定战略,坚决完成2019年年度目标——力争实现挑战目标。加能会议最后,总经理吴宏志先生作重要讲话。吴总听完大家的工作汇报,肯定了各部门所做出的成绩,同时也客观的剖析了2018年的考核指标完成情况;提...
2018 - 10 - 26
2018年09月28日,在广东奥菱电梯&深圳市奥立电梯以及我司多个部门的配合努力下,终于成功通过深圳地区首例电梯能量回馈装置项目节能改造。今后,我司会更加兢兢业业的为电梯节能事业做出应有的贡献,我们的目标是让所有电梯都加装PFE电梯能量回馈装置,成为新一代绿色环保的节能之星。  PFE电梯节能回馈装置是采用加拿大核心技术研发的节能产品,多种独创科技,兼容所有品牌电梯变频器,全球最先通过CE认证的电梯回馈类产品。IPC
能量回馈 制动单元 电梯节能 通用变频器配套设备 官方二维码
能量回馈 制动单元 电梯节能 通用变频器配套设备 官方二维码
电话:+86 0755-83409720
邮编:330520
地址:深圳市龙华新区大浪社区石龙仔路14号美宝和工业园2A栋3楼


Copyright ©2005 - 2013 深圳市合兴加能科技有限公司
犀牛云提供企业云服务
X
1

QQ设置

  • 客服
3

SKYPE 设置

4

阿里旺旺设置

6
展开